کنترل ربات اسکارا با استفاده از کنترل کننده گام به عقب تطبیقی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل ربات اسکارا با استفاده از کنترل کننده گام به عقب تطبیقی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ربات اسکارا با استفاده از کنترل کننده گام به عقب تطبیقی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ربات اسکارا با استفاده از کنترل کننده گام به عقب تطبیقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل ربات اسکارا با استفاده از کنترل کننده گام به عقب تطبیقی :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

طرح کنترل کننده گام به عقب تطبیقی، برای تعقیب مسیر در حضور پارامترهای نامعین واغتشاش های خارجی ارائه می شود. اگر اغتشاش در نظر گرفته شود، کنترل کننده گام به عقبطراحی شده در این مقاله به صورت همزمان با استفاده از تکنیک های تطبیقی نامعینی های سیستم راتخمین میزند و به خوبی مسیر و سرعت ربات را با کمترین خطا حالت ماندگار کنترل میکند. دراین مقاله نتایج شبیه سازی شده به روش گام به عقب تطبیقی، روش PID و کنترل کننده مد لغزشیمقایسه شده است و نتایج بهبود این روش و برتری آن را نسبت به دیگر کنترل کننده ها نشان میدهد.