کنترل ترکیبی نیرو موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل ترکیبی نیرو موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ترکیبی نیرو موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ترکیبی نیرو موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل ترکیبی نیرو موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

در این مقاله استفاده از ترکیب کنترل فازی/ PD به همراه سیگنال ارادی EMG برای کنترل (نیرو-موقعیت) پروتز مصنوعی با یک درجه آزادی که از چهار لینک اصلی تشکیل شده است، پیشنهادمی شود. در ابتدا، مدل دینامیک پروتز دست را که با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده استشرح میدهیم و سپس، به نحوه طراحی ترکیب کنترل کننده PD به همراه منطق فازی و سیگنالEMG و در مرحله بعد به سیگنال EMG و نحوه بکار گیری آن در سیستم کنترلی پروتزمی پردازیم. در انتها کنترل کننده پیشنهادی را به اختصار شرح می دهیم. سیستم کنترلی شامل دوقسمت است، قسمت اول مربوط به کنترل ارادی و فرآیند تبدیل سیگنال EMG به سیگنال پلههست و قسمت دوم مربوط به کنترل غیرارادی است که شامل دو حلقه است. در حلقه بیرونی(کنترل نیرو) از کنترل کننده PD و در حلقه درونی (کنترل موقعیت) از منطق فازی بهره گرفته شدهاست. با استفاده از مدل دینامیک، سیستم را در برنامه متلب شبیه سازی کرده و سیستم کنترل کننده بههمراه سیگنال EMG به آن اعمال میشود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد کنترلترکیبی (نیرو- موقعیت) با کنترل کننده های منطق فازی/ PD/EMG بسیار فراتر از حد انتظار است.