طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مدلغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود پرداخته ایم ، این طراحی برای سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی و از مرتبه دو و دارای%۰۵ عدم قطعیت به صورت رندم موثر بر ضرایب آیرودینامیک یک کنترل کننده غیر خطی و مقاومطراحی شده است ، با طراحی این کنترل کننده هواپیما قادر است مسیر مطلوب را دنبال کند و خطارا نزدیک به صفر برساند و باعث پایداری در حضور عدم قطعیت ها می گردد. جهت تضمینپایداری سیستم از طریق بررسی قضیه لیاپانوف استفاده می گردد. در این تحقیق به خاطر غیر خطیبودن زیاد ورودی سیستم و وجود عدم قطعیت کنترل کننده مد لغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده که علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز از جمله عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع وسادگی طراحی و اجرا می باشد. در اینجا نتایج کنترلی مدلغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده و نتایج حاصل بهبود شرایط در حالت مدلغزشی تناسبی-انتگرالی زمان محدود را نشان می دهد.