دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی :
تعداد صفحات :۲۲
چکیده مقاله:
در این مقاله، برای کنترل زیر دریایی از روش ADRC استفاده میگردد. روش پیشنهادی به اطلاعات زیادی از مدل زیردرایایی نیازنداشته سیگنالهای اندازه گیری موردنیاز برای کنترل را کمینه کرده واثر اغتشاش خارجی و عدم قعطیت مدل را در نظر می گیرد. روش طراحی ADRC که میتوان آنرا جزء روشهای تطبیقی ومقاوم دستهبندی کرد یکی ازالگوریتم های بسیارکارآمد برای برخورد با عدم قطعیتهای مدل و اغتشاشات است این روش طراحی از یک تمین گر حالت توسعه یافته بهره می گیرد که تا حدود زیادی میتواند اهداف موجود در این مقاله را برآورده سازد. این تخمین گر حالت توسعهبادریافت اطلاعات ورودی و خروجی سیستم حالتها بخشهای نامعلوم مدل راتخمین می زند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
