دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
بررسی دینامیک کشتی ها و مشخصات غیر خطی غیر مینیمم فاز و طبیعت به شدت ناپایدار این سیستم ها در کنار وجود عدم قطعیت در معادلات شناورها آنها را به بستری مناسب برای آزمودن الگوریتم های کنترلی تبدیل نموده است در این مقاله یک کنترل کننده عصبی مقاوم مبتنی بر فیدبک خطی ساز خروجی مجموعه ای از شناورهای سطحی با تحریک ناقص را به موقعیت و جهت گیری های مطلوب در آرایش رهبر پیرو هدایت می کند قوانین تطبیق اند بالای نا معینی را تخمین زده و شبکه عصبی تابع پایه شعاعی نا معینی های پارامتری مدل دینامیکی را تقریب می زند کنترل کننده مقام نیز مسئول جبران خطای شبکه عصبی و اغتشاشات محیطی کردان دار می باشد در نهایت پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانوف بررسی می گردد و همگرایی یکنواخت نهایتا کران دار خطاهای ردیابی به توپی شامل مبدا را تضمین می کنیم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
