دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
مسئله مطرح دراین مقاله همزمانسازی دو سیستم آشوبی ژیروسکوپ ( اصلی و پیرو ) در زمان محدود می باشد. سیستم در نظر گرفته شده سیستمی غیرخطی است که ترم های نایقینی ناشی از عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی در مدلسازی آن لحاظ گردیده است. به دلیل وجود این ترم های نایقینی، کنترل کننده پیشنهادی در این مقاله جهت همزمانسازی، یک کنترل کننده مقاوم است و می تواند اثر ترم های نایقینی را نیز در زمان محدود محو نماید. این کنترل کننده براساس ساختار خاصی از قانون مد لغزشی ( موسوم به مد لغزشی ترمینالی ) طراحی شده است. برای این منظور سطح لغش ترمینالی و قانون به نحوی طراحی می شود که علاوه بر تحقق فاز دستیابی در زمان محدود، فاز لغزش نیز در زمان محدود محقق شود و با استفاده از توابع لیاپانوف مناسب در هریک از دو فاز مذکور، اثبات می شود که خطای همزمانسازی علی رغم وجود ترم های نایقینی در زمان محدود به صفر می رسد. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمانسازی مقاوم و در زمان محدود نشان می دهند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
