کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت دارای ۲۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت :

تعداد صفحات :۲۶

چکیده مقاله:

با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف، مسئله کنترل مشارکتی سیستم های چند عامله در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیقات این زمینه، دستیابی به استراتژی رسیدن به اجماع مجموعه عامل ها می باشد. در این مقاله با ترکیب روش های رسیدن به اجماع، کنترل کننده ای جهت ردیابی مجموعه ای از زیردریایی های بدون سرنشین ارائه شده است. باتوجه به اینکه مدل زیردریایی غیرخطی است، روش های موجود باید به نحوی برای حل این مسئله دست کاری و ترکیب شوند تا دستیابی به اجماع و رفتار مقاوم نسبت به عدم قطعیت های موجود قابل دسترسی باشند. نحوه پیاده سازی آن نیز توسط یک الگوریتم خلاصه شده، نتیجه و شبیه سازی پیروان می آید.