کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل تحمل پذیر خطا برای کوادروتور در حضور خطای عملگرها انجام می شود. طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود؛ کنترل ارتفاع و زوایای کوادروتور (فرمول در متن اصلی مقاله) ، و کنترل موقعیت (x,y). ایده کنترل در این مقاله استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می باشد که برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی کنترل کننده، از انتگرال خطا در سطح لغزش استفاده شده است. در پایان برای اثبات کارآیی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی در حضور خطای عملگرها ارائه شده است.