طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی :

تعداد صفحات :۲۴

چکیده مقاله:

کنترل تیم های مختلف برای انجام عملیات نجات دارای محدودیت هایی از جمله کمبود زمان، منابع اطلاعاتی محدود، نامعینی اطلاعات به دست آمده و دینامیک بودن محیط است که باعث دشواری های زیادی برای حل این مساله شده است. با توجه به این محدودیت ها، روشی که ارائه شده است استفاده از خبرگی یک اپراتور خبره برای تعیین پارامترها و معیارهای کنترلی تیم های آمبولانس و آتشنشان برای انجام عملیات نجات است و به این دلیل که این خبرگی به صورت کیفی و جمله های زبانی توسط فرد خره بیان می شود، کنترلر فازی برای اعمال این دانش به تیم ها طراحی می گردد. کنترلر فازی طراحی شده به صورت یک کنترلر مرکزی برای هر تیم، وظیفه اختصاص عملیات آن تیم را به عهده دارد. نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش هدایت عملیات بر پایه یادگیری انسانی بسیار انعطاف پذیر است و با توجه سیاست های عملیاتی هر فرد خبره می تواند با اولویت های متفاوتی عملیات نجات را انجام دهد بنابراین می توان برای محیطهایی با شرایط مختلف از آن استفاده کرد. همچنین کارایی این روش کاملاً به میزان خبرگی و تجربه فرد خبره بستگی دارد و می توان آنرا با مصاحبه با افراد خبره تر افزایش داد.