طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم موقعیت یابی بهنگام، جهت ناوبری خودکار بالگرد بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ماشین طراحی و شبیه سازی شده است. این سیستم موقعیت یابی به روش ناوبری نقطه ی ور طرح ریزی شده است. در این روش با استفاده از معادلات دیفرانسیل، موقعیت فعلی از موقعیت قبلی بدست می آید. در طراحی این سیستم تنها از دو حسگر تصویر برداری استفاده شده است. برای دست یابی به معادلات و زاویه، دو حسگر را در هندسه ی تایین شده، نسبت به هم قرارداده ایم. سپس نتایج بدست آمده را در نرم افزار processing به صورت بهنگام با حرکت سیستم، ثبت می کنیم. این نتایج با کمترین خطای میانگین % Emax=13/52 بدست آمده اند. که حاکی از دنبال کردن مسیر توسط این سیستم موقعیت یابی با حداقل خطا می باشد.