طراحی اتوپایولت H? مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی اتوپایولت H? مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی اتوپایولت H? مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی اتوپایولت H? مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی اتوپایولت H? مقاوم مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای ارتفاع پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی و اغتشاش :

تعداد صفحات :۲۵

چکیده مقاله:

مدلسازی، کنترل و شبیه سازی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) یکی از حوزه های فعال در مهندسی کنترل به شمار می آید. یکی از چالش های عمده، فراهم نمودن سیستم هدایت و کنترل خودکار جهت نشست، برخاست و حرکات در برابر نامعینی ها و اغتشاشات خارجی می باشد. بنابراین برای رسیدن به این هدف، سیستم های کنترل فیدبک باید پایداری و کارایی مقاوم را برای سیستم تامین نمایند. دراین مقاله تلاش شده با بیان مدل خطی معادلات حرکت طولی یک هواپیمای بدون سرنشین خاص، با استفاده از روش H کنترل کننده ای مقاوم برای کنترل ارتفاع پرواز در حضور نامعینی ها (خطاهای مدلسازی)، اغتشاشات خارجی و نویز اندازه گیری طراحی گردد و توابع وزنی آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک با هدف دستیابی به پاسخ زمانی مناسب و تأمین کارایی مقاوم بهینه می گردد. در این طراحی بر خلاف روش های متداول تنها از یک ساختار تک حلقه ای برای کنترل ارتفاع استفاده شده است. در نهایت نتایج حاصل از طراحی سیستم کنترل با استفاده ز نرم افزار متلب شبیه سازی شده و کارآمدی آن در مقایسه با روش های H استاندارد و سنتز مورد بررسی قرار می گیرد.