دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
هدف از این مقاله با توجه به این که موارد استفاده یک ربات انسان نما محیط های متفاوت با شرایط گوناگون است، بررسی حرکت این ربات های در محیط های لغزنده از اهمیت بالایی برخوردار است. در نتیجه هدف ما در این تحقیق بررسی اثر لغزش بر روی عملکرد ربات است. لغزش های کوچک باعث انحراف ربات از مسیر طراحی شده و لغزش های بزرگ باعث ایجاد ناپایداری و واژگونی ربات می شوند. به دو گونه می توان با این پدیده مواجه شد. یکی اینکه با پیش بینی وقوع لغزش با در نظر گرفتن الگوریتم های کنترلی مناسب از ایجاد آن جلوگیری به عمل آورد. دیگری این است که با فرض وقوع لغزش با ارائه الگوریتم هایی به ریکاوری و جلوگیری از واژگونی ربات پرداخت. ما ابتدا دینامیک ربات را با در نظر گرفتن اثر لغزش محاسبه می کنیم. سپس با توجه مسیرهای حرکت متفاوت میزان حداقل ضریب اصطحکاک لازم برای حرکت مشخص می کنیم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
