دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور هدایت یک تله ربات ۶R براساسDTMF
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
هدایت یک تله ربات ۶R براساسDTMF دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد هدایت یک تله ربات ۶R براساسDTMF کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی هدایت یک تله ربات ۶R براساسDTMF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن هدایت یک تله ربات ۶R براساسDTMF :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
کنترل هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات۶R از طریق خطوط مخابراتی بر اساس تکنیک DTMF در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد.Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند معمولی و مضاعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSLبه موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر واقعی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترلی و فیدبک آن منتقل می شود، که می توان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید.در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR ،MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاصو با مدولاسیون ToneDual منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی نموداریDelay Time، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
