کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

رهگیری سمت به تنهایی، گونه ای از رهگیری است که تنها داده اندازه گیری شده از هدف، زاویه سمت آن است. یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن در این نوع مسئله رهگیری اهداف است. در این مقاله با طراحی فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته مسئله رهگیری سمت به تنهایی را برای حالتهای دو بعدی و سه بعدی بررسی می نماییم. در حالت دو بعدی از مختصات کارتزین و چرخشی استفاده شده است و تاثیر فرض های اولیه حالات و واریانس خطای خروجی بر عملکرد فیلتر کالمن بیان و تحلیل می گردد. همچنین در حالت سه بعدی نیز از مختصات کارتزین استفاده شده است و تاثیر فرض اولیه ماتریس واریانس خطای حالت ها بر عملکرد فیلتر کالمن بررسی می شود.