الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی Q- فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم. همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری Q- فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان، کلونی زنبور عسلف کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسئله Track Backer- Upper، که یک مسئله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری Q- فازی بهترین کارایی را داراست.