کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

یکی از مهمترین کاربردهای شبکه عصبی در زمینه طراحی کنترل کننده و شناسایی کننده برای سیستم ها، مورد بحث قرار می گیرد. در این مقاله با استفاده از روابط مکانیکی و الکتریکی سیستم کلی ربات مدلسازی شده است. با فراهم شدن مدل ریاضیاتی ربات، پیشنهاد استفاده از کنترل کننده های عصبی بازگشتی جهت بهبود عملکرد ربات ارائه گردید. با توجه به سرعت و دقت بالای شبکه های عصبی پیشرو بازگشتی، کنترل کننده هایی مبتنی بر روش مذکور برای ربات طراحی و شبیه سازی شدند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که که کنترل کننده های عصبی عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم محرکه ربات های سیار دارا می باشند، چرا که پراکندگی کم ومیرایی زیادی را برای پاسخ های ربات به همراه دارند.