طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

پایدارسازی وضعیت فضاپیما با توجه به نایقینی ماتریس اینری و اغتشاشات بیرونی هدف کنترلی این پژوهش می باشد که در ابتدا از یک قانون تطبیقی برای تخمین اغتشاش به کار گرفته شده و در نهایت از کنترل کننده مدلغزشی برای به صفر رساندن مقادیر حالت سیستم استفاده می شود و پس از آن از یک کنترلر تطبیقی مد لغزشی دیگر برای پایدارسازی وضعیت بهره می گیریم. در ادامه کنترل تطبیقی مد لغزشی دیگری برای حالتی که ورودی محدودیت داشته و به اشباع رود مطرح شده و کار ایی سیستم در برآورده ساختن هدف کنترلی از طریق روابط و شبیه سازی اثبات می شود. آن چه که بیشتر مد نظر خواهد بود، فرض وجود اغتشاش در کنالی غیر از کانال ورودی هست (Mismatched Uncertainties)، با این فرض مساله پایدار سازی وضعیت با یک سری مشکلات مواجه می شودکه حل این مشکلات هدف این پژوهش می باشد.