حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه ۷ درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه ۷ درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه ۷ درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه ۷ درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه ۷ درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

در این مقاله، تعیین زاویه مفاصل ربات بازوی سری افزونه هفت درجه آزادی با هدف اجتناب از محدودیت موقعیت مفاصل ارائه شده است. در رویکرد پیشنهادی، متناظر با هر زاویه مفصل ربات،یک شبکه عصبی RBF در نظر گرفته شده و در نتیجه، هفت شبکه عصبی به طور موازی، با دریافت موقعیت مطلوب مجری نهایی و قیود اعمالی، زاویه مناسب را برای مفاصل ربات تعیین می نمایند. جهت برآورده نمودن قیود طراحی، تطبیق وزن های شبکه توسط روش مجموعه فعال صورت می گیرد. ساختار پیشنهادی از پیچیدگی طراحی بسیار کمی برخوردار بوده و قادر به حفظ شرایط پایداری الگوریتم است. شبیه سازی الگوریتم بر روی ربات هفت درجه آزادی ۱۰-PA انجام شده و نتایج حاکی از عملکرد مطلوب ساختار پیشنهادی برای طراحی مسیر مقید در فضای مفاصل ربات است.