دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تقسیم نواحی بین تیمی از پهپادها بصورت غیرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزنی و نظارت کارا
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تقسیم نواحی بین تیمی از پهپادها بصورت غیرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزنی و نظارت کارا دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تقسیم نواحی بین تیمی از پهپادها بصورت غیرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزنی و نظارت کارا کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تقسیم نواحی بین تیمی از پهپادها بصورت غیرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزنی و نظارت کارا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تقسیم نواحی بین تیمی از پهپادها بصورت غیرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزنی و نظارت کارا :
تعداد صفحات :۲۱
چکیده مقاله:
این مقاله با رویکرد غیرمتمرکز سعی در کنترل تیمی از پهپادها را، با اعمال محدودیت برد ارتباطیرا دارد. تمامی پهپادها همسان و دارای سرعت حرکت یکسان هستند. همچنین تعدادی تهدید درنقاطی از محیط، وجود دارند. هدف مورد نظر از همکاری پهپادها، کمینه کردن زمان مورد نیاز برایپیدا کردن تمامی تهدیدها است. این روش ناحیه مورد بررسی مسئله را، به چند قسمت تقسیم می-کند. به هر یک از این نواحی یک جزیره گفته میشود. در هر جزیره تعدادی پهپاد به منظورگشتزنی در آن ناحیه مستقر میشود. به منظور تعیین جهت گشتزنی از تابع قطر استفاده می شود.همچنین به منظور غلبه بر محدودیت برد ارتباطی و تسریع در گشتزنی، از دو نوع ارتباط بهره بردهشده است. یک نوع ارتباط به منظور استفاده در داخل هر جزیره استفاده شده است و نوعی دیگر بهمنظور برقراری ارتباط و انتقال اطلاعات در بین جزیرهها استفاده می شود. در این رویکرد چنان چهتعدادی از پهپادهای عامل از بین بروند و یا به هر دلیلی از انجام وظیفه محوله باز بمانند (همانندسقوط و یا شارژ باطری)، در کارکرد کل سیستم خللی وارد نمیشود و سیستم با تقسیم وظایفعامل های از بین رفته، به درستی به کار خود ادامه می دهد. نتایج به دست آمده از شبیه سازی هاحاکی از عملکرد بهینه این روش و همچنین قابل اعتماد بودن این روش در محیط شبیه سازی است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
