تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

توانایی شناخت و ارزیابی اشیاء متحرک در محیط های مختلف به وسیله تکنیک های پردازش تصویرو بینایی ماشین، یکی از موضوعات به سرعت در حال تحول است که در بسیاری از برنامه هایکاربردی سیستمی مانند امور نظارتی، پزشکی، سیستمهای حمل و نقل، ورزشی، رباتیک و غیرهاهمیت فراوان دارد. این مقاله به بررسی فرآیند تشخیص و رهگیری عابران پیاده با استفاده از فیلترکالمن دو بعدی با رویکرد نظارتی میپردازد. روش پیشنهادی، استفاده از تکنیک تفریق پسزمینه بامدل گوسین ترکیبی بوده که بر اساس معیار حرکت و رنگ به تشخیص پسزمینه پرداخته و سپساز فیلتر کالمن به عنوان یک فیلتر کنترلی بازگشتی، با اندازه گیریها و محاسبات مربوطه به برآوردحالت و ردیابی عابران پیاده میپردازد. پیاده سازی و نتایج حاصل از اجرای روش پیشنهادی نشانمی دهد که این روش از سرعت و دقت بالا و بار محاسباتی کم و نتایج موثرتری نسبت به روشهایمشابه موجود برخوردار است. به علاوه در سیستم های نظارت مونیتورینگ که امنیت و دقت بالاییمی طلبند، از اهمیت خاصی برخوردار است.