کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲ دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲ :

تعداد صفحات :۲۲

چکیده مقاله:

یکی از پیکربندیهای عمودپرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کوادروتور( Quadrotor ( است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پایداری اینوسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذیر می شود. قابلیت مانورپذیری بالا، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و …، از مزایای منحصر به فرد این پرنده است. در این مقاله،یک کنترل کننده فازی T-S ، نوع ۲ برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. مدل سیستم فازی مورد استفاده در قسمت اول شامل مجموعههای فازی نوع ۲ و قسمت دوم شاملمجموعهای از اعداد است. در این روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و خروجی برای حرکات پایه کواد روتور طراحی شده است.هدف اصلی این مقاله افزایش سرعت رسیدن به نقطه مطلوب برای زمان واقعی و برنامه های کاربردی است. در نهایت نتایج دو کنترلر فازی نوع ۱ و نوع- – ۲ نیز با هم مقایسه شده است.