طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای مدل غیرخطی چند ورودی – چند خروجی پهپاد براساس راهکار خطی سازی فیدبک می پردازیم به منظور استخراج معادلات حاکم، از معادلات اویلر ارتباط دهنده نیروها و ممان های اعمالی به بدنه هواپیما و سرعت خطی و زاویه ای در محورهای اینرسی استفاده خواهیم کرد و پس از آن به طراحی کنترل کننده مورد نیاز می پردازیم. هدف از طراحی کنترل کننده، پایدارسازی و تعقیب ورودی مرجع زاویه ای پهپاد مدل ماخان است. ازآنجایی که معادله های دینامیکی پهپاد غیرخطی است یک روش رایج برای از بین بردن حمله های غیرخطی، استفاده از روش خطی سازی فیدبک می باشد که با یافتن یک تبدیل differomorphism معادلات سیستم را در فضای جدید بیان می کنند.