توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری :

تعداد صفحات :۲۲

چکیده مقاله:

هدف از این تحقیق توسعه سیستم کنترل یک پهپاد دم نشین با پیشران جت در فاز پرواز شناوری،بااستفاده از روش های کنترل مقاوم و مقایسه آن با روش های خطی است. روش و متد این تحقیق مدل سازی دینامیکی پرنده در پرواز شناوری،تغییر مختصات محلی مرسوم،خطی سازی در شرایط تریم و طراحی سیستم کنترل و شبیه سازی ۶درجه آزادی در حضورعملگر استوار است. جهت جلوگیری از تکنیگی در پرواز ایستا از مختصات عمود استفاده شده و با مدل سازی دینامیکی کنترلر مود طولی انواع روش های کنترلی برای پهپاد دم نشین جت در فاز پرواز ایستا پیاده سازی می گردد. با توجه به محدودیت عملکرد کنترلرهای PIDو بهینه LQR در حضور نامعینی حاصل از خطاهای مدل سازی ،عملگرهای مکانیکی و اغتشاشات جوی با استفاده از تئوری های کنترل مقاوم ،در قالب روش های بهینه سازی H ستز و Loop-shaping کنترلر موقعیت و وضعیت طراحی و پیاده سازی می گردد. کنترلر طراحی شده به روش مقاوم در مقابل بیش از ۳۰ درصد تغییرات در دینامیک سیستم و اغتشاشات جوی (با در نظر گرفتن محدودیت های عملگر مکانیکی) عملکرد مطلوبی را ارائه نموده و نسبت به کنترلرهای خطی از عملکرد بهتری برخوردار است.