تعیین وضعیت حساسه های سیستم ناوبری اینرسی نسبت به یکدیگر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تعیین وضعیت حساسه های سیستم ناوبری اینرسی نسبت به یکدیگر دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تعیین وضعیت حساسه های سیستم ناوبری اینرسی نسبت به یکدیگر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تعیین وضعیت حساسه های سیستم ناوبری اینرسی نسبت به یکدیگر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تعیین وضعیت حساسه های سیستم ناوبری اینرسی نسبت به یکدیگر :

تعداد صفحات :۲۱

چکیده مقاله:

پیشرفت روزافزون تکنولوژی در زمینه های فضایی و همچنین جهت گیری این امر به سمت عملکرد خودکار سبب شده که توانایی نقشه برداری و تعیین موقعیت هم زمان در روبات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار باشد. برای دستیابی به این هدف از سیستم های ناوبری اینرسی (INS ) با ترتیب حساسه های مختلف استفاده می نمایند. یکی از پر کاربردی ترین این تهدیدها استفاده از دوربین و واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) است. هماهنگی این دو از نظر فرکانسی و خواص نویزی سبب شده تا توانایی سیستم ناوبری اینرسی به طور چشمگیری افزایش یابد. برای استفاده از ترکیب Cam-IMU در INS بیش از هر چیزی باید اندازه گیری های این دو حساسه برای یکدیگر قابل فهم باشد. به این معنا که وضعیت دستگاه مختصات IMU نسبت به دستگاه مختصات دوربین باید به صورت دقیق مشخص گردد.این مقاله روشی را مبتنی بر درونیابی لونبرگ مارکت ارائه می دهد.خود این روش نه تنها مستقل از وضعیت مجموعه بود، بلکه توانایی دارد علاوه بر ماتریس دوران بین دو دستگاه مختصات، وضعیت اولیه، سرعت اولیه و موقعیت اولیه مجموعه را نیز محاسبه نماید.