طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

هدف از ارائه این مقاله، معرفی یک روش جدید برای طراحی و کنترل سیستم TRMS می باشد. در حقیت TRMS ، یک سیستم غیر خطی پیچیده، به همراه کوپلینگ قابل توجه و دارای چند ورودی و چند خروجی است که برای بررسی روش های کنترلی و رویتگرهای مختلف طراحی شده است. هدف کنترلی نیز حرکت سریع و دقیق سیستم TRMS در موقعیتهای مطلوب و مورد نظر Pitch و Yaw (به ترتیب موقعیت پیچ چرخش سیستم TRMS حول محور عرضی و عمودی) می باشد. در این پژوهش برای طراحی کنترل کننده بر روی سیستم TRMS ، ابتدا از ساختار یک کنترل کننده متعارف PID شروع کرده و سپس با استفاده از روش های هوشمند فازی در ترکیب با این کنترلکننده سعی خواهد شده که عملکرد قانون کنترل را با توجه به اهداف و معیارهای کنترلی بهبود بخشید. روشهای کنترلی مورد استفاده در این مقاله، شامل تکنیکهایی مانند منطق فازی میباشند که با استفاده از نرم افزار MATLAB ، بهبود عملکرد سیستم کنترلی مذکور را، اثبات می کند.