طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و شبیه سازی ربات سگوی با استفاده از بلبیک :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

سگوی یا جا به جا کننده انسان ، یک دستگاه جا به جا کننده شخصی خود متعادل می باشد که در سال۲۰۰۲ ، توسط دن کامن معرفی شد. این ماشین حمل و نقل جدید باعث تحولی خوب در حمل و نقلجامعه شده است. استفاده از این ربات در اکثر کشور های دنیا بسیار معمول بوده و یکی از راه های حملو نقل می باشد. برای ربات های سگوی، پایداری امری حیاتی است زیرا آن ها نمی توانند بدون استفادهاز کنترل کننده مناسب تعادل خود را حفظ کرده و ، عمودی (متعادل) باقی بمانند. در سیستم سگوی ،پارامتر های مختلفی تحت نظارت و کنترل قرار می گیرند روش های مختلفی جهت حفظ تعادل اینگونه از ربات ها ارائه شده اند که در این مقاله برای کنترل حرکت و تعادل ربات از بلبیک استفاده شده ونتایج حاصل از استفاده از این کنترلر بیان شده است.