کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی و ارزیابی پایداری جانبی خودروهای الکتریکی با موتورهای درون چرخ پرداخته میشود. سه نمونه از این خودروها ۱( دو چرخ محرک جلو ۱ ۲(دو چرخ محرک عقب ۲ ۳(چهار چرخ محرک ۳ میباشد که جهت حفظ پایداری این خودروها کنترلکنندهای پیشنهاد گردیده و عملکرد خودرو در طول مانورهای مختلف مورد ارزیابی قرار میگیرد. در طراحی این کنترلکننده پیشنهادی از روش کنترل مدلغزشی به عنوان روش پایه استفاده شده است که یکی از ابزارهای موثر برای پایدارسازی سیستم هایی با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی میباشد. سپس با استفاده از کنترلکننده ارائه شده به ردیابی سیگنالهای مرجع (سرعت طولی و نرخ یاو) پرداخته و خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک، دو چرخ محرک جلو و دو چرخ محرک عقب از دید پایداری بررسی میگردد. در نهایت جهت ارزیابی روش ارائه شده، شبیه سازی در نرم افزارهای MATLAB و CARSIM انجام و تایید گردیده است.