کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انسان با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر NDO

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انسان با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر NDO دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انسان با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر NDO  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انسان با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر NDO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انسان با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر NDO :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

ربات های پوشیدنی دستگاه های مکاترونیکی هستند که به منظور افزایش توان شخص مددجو در اندام های فوقانی و یا پایینی وی نصب می شوند. ساختار این ربات ها باید کاملا متناسب با بدن مددجو طراحی شود به گونه ای که مجموعه ی ربات و بدن مددجو به طور هماهنگ حرکت کرده و بتواند به عنوان یک واحد درنظر گرفته شود که کاملا متناسب با هندسه پای انسان طراحی میگردد برای کاهش اثر عدم قطعیت ها در مدل سازی گشتاور ماهیچه ای یک رویت گر غیرخطی برای تخمین آن در سیستم کنترلی درنظر گرفته شده است به منظور بهبود دقت ردیابی و کاهش زمان مورد نیاز به منظور حذف اغتشاش از کنترلکننده SMC مبتنی بر NDO استفاده شده است که در این طرح کنترلی به طور همزمان مقاوت و پایداری طرح کنترلی تظمین شده که نتایج شبیهسازی موید آن میباشد.