بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS به کمک فیلتر غیرخطی SDRE

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS به کمک فیلتر غیرخطی SDRE دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS به کمک فیلتر غیرخطی SDRE  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS به کمک فیلتر غیرخطی SDRE،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS به کمک فیلتر غیرخطی SDRE :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

در این مقاله ، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم موقعیت یاب جهانی به طور کامل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. چون معادلات حاکم بر سیستم ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشند، در اثر گذشت زمان بدلیل تجمع خطا موجب واگرا شدن تخمین موقعیت از مقدار واقعی خواهند شد. بنابراین الگوریتمی جهت تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم به کمکGPS، فیلتر غیر خطی SDRE ارائه شده است، که در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. شبیه سازی انجام شده با استفاده از داده های بدست آمده از تست سنسورهای موبایل در مسیری به مسافت ۲ کیلومتر که در طول ۱۸۰ ثانیه توسط خودرو پیموده شده است مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج به خوبی نشان می دهند که خطای حاصل از مدلسازی سیستم ناوبری اینرسی را که در طول زمان به صورت انتگرالی رشد می کند، می توان جبران نمود و از انحراف جسم تا حد قابل قبولی جلوگیری کرد.