طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس :

تعداد صفحات :۲۲

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس ارائه می گردد. کنترل مد لغزشی SMC به عنوان یک ابزار موثر در مطالعات مختلف برای سیستم های کنترل در نظر گرفته می شود. با این حال، پدیده چترینگ مرتبط عملکرد سیستم را کاهش می دهد. برای غلبه بر این پدیده و برای پیگیری یک مسیر مطلوب، یک الگوریتم پیچشی ( twisting ( و یک الگوریتم فوق پیچشی ) super-twisting ( ارائه شده است. تجزیه و تحلیل پایداری با استفاده از یک تابع لیاپانوف برای کنترلر پیشنهادی انجام می شود. علاوه بر این، ۳ کنترل مختلف مقایسه می شوند نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثر روش های پیشنهادی ارائه شده است