مقایسه ی روش های EKF و UKF برای ردیابی هدف بالستیک با استفاده از وزن های بهینه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مقایسه ی روش های EKF و UKF برای ردیابی هدف بالستیک با استفاده از وزن های بهینه دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقایسه ی روش های EKF و UKF برای ردیابی هدف بالستیک با استفاده از وزن های بهینه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقایسه ی روش های EKF و UKF برای ردیابی هدف بالستیک با استفاده از وزن های بهینه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقایسه ی روش های EKF و UKF برای ردیابی هدف بالستیک با استفاده از وزن های بهینه :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

در این مقاله به بررسی مقایسه ی دو روش تخمین پرکاربرد بر مبنای فیلتر کالمن برای سیستم های غیرخطی می پردازیم. یک سیستم غیرخطی ردیابی هدف بالستیک را مد نظر قرار می دهیم و با استفاده از روش های فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر کالمن بی رد ، نتایج را مقایسه می نماییم. ایده ی جدید این مقاله، انتخاب بهینه برای وزن های الگوریتم فیلتر کالمن بی رد است. این روش نشان می دهد در صورت انتخاب درست این وزن ها و پارامترهای تعیین کننده ی وزن ها، خطای روش UKF، به مراتب کمتر از روش EKF می باشد. در نهایت با استفاده از شبیه سازی در محیط Matlab، نتیجه می گیریم که روش UKF، در صورت انتخاب درست وزن ها بهتر از EKF عمل می کند.