دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
در این مقاله یک مرور کلی از وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان ( AUV) ارائه شده است که شامل پیشرفت در تکنولوژی AUV در دو دهه گذشته می باشد، همچنین اجزای مختلف AUV و برنامه های کاربردی آن مورد بررسی قرار گرفته است. مدل غیر خطی AUV از طریق معادلات دینامیک و سینماتیکی بیان می شود.هدف از این مقاله نگه داشتن AUV در ارتفاع خاص بالاتر از سحط دریا است. بدین منظور برای کنترل داخلی از یک کننترل کننده PD برای کنترل زاویه استفاده می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
