کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم :

تعداد صفحات :۲۱

چکیده مقاله:

در این پژوهش هدف کنترل سیستم چهارپره است به گونه ای که پایداری سیستم چهارپره تضمین شود. این اهداف حتی در صورت وجود اغتشاش و نامعینی نیز بایستی قابل دستیابی باشند. برای رسیدن به این اهداف، تکنیک پسگام را هوشمندانه بکار می بریم به نحوی که بتواند سیستم را در برابر اغتشاش و نامعینی جرمی مقاوم سازد. در نحوه هوشمند سازی از کنترل تطبیقی و الگوریتم ژنتیک استفاده می شود که خود جای نوآوری دارد. روش پیشنهادی به این صورت است که برای تخمین نامعینی جرمی و اغتشاش، کنترل کننده تطبیقی به سیستم اضافه می گردد، اما برای آن که همواره بهترین پاسخ را داشته باشیم، پارامترهای کنترل کننده پسگام و تطبیقی را به وسیله الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی می کنیم