طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

ناوبری ربات از مهمترین مسایل در رباتیک می باشد. هدف ما در این مقاله ارائه ی یک قانون هدایت کارآمد و مؤثربرای ناوبری روبات است. ناوبری تناسبی به صورت گسترده ای در مقالات علمی هوافضا مورد بررسی قرار گرفته است. اینمقاله روش نوینی را برای برخورد به اهداف متحرک ارائه می کند. روش ارائه شده قانون هدایتی ارائه می دهد که در آنسرعت نهایی برخورد به عنوان یک پارامتر مهم در نظر گرفته است. قوانین هدایتی از آنجا که ابتدا برای سامانه های هوابردتوسعه پیدا کرده اند هدف مورد نظر خود را مورد اصابت قرار می دهند اما یک روبات در پی برداشتن یا گرفتن هدف است،بنابراین هنگام رسیدن به هدف باید دارای موقعیت و سرعتی برابر موقعیت و سرعت هدف باشد.