مقاله شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی دارای ۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی :

تعداد صفحات:۴
چکیده:
در این مقاله به منظور بررسی وضعیت سینماتیکی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک، این مکانیزم با یک مکانیزم چندعضوی معادل سازی شده و سینماتیک مکانیزم به کمک روابط مثلثاتی استخراج شده است. از آنجایی که تا کنون تحلیل دینامیکیمکانیزم سوپاپ و بادامک از روش دینامیک سیستم های چند عضوی انجام نشده و نیز در سیستم های رباتیکی عمدتاً از مفاصلابتدائی (سطح پائین) یک درجه آزادی، مانند مفاصل لولایی و کشویی استفاده می شود، تا کنون مدلی برای بادامک به عنوان یک مفصل سطح بالا ارائه نشده، معادل سازی این سیستم با یک مکانیزم چند عضوی، امکان بهره گیری از ماتریس های DeNOC (Decoupled Natural Orthogonal Complement Matrices) در تحلیل دینامیکی آن را فراهم آورده که موجب ارائه یک الگوریتم عمومی می شود و می توان بعنوان یک برنامه آماده در نرم افزارهای تحلیل دینامیکی این نوع مکانیزم ها از آن استفاده نمود. منظور صحهگذاری بر نتایج بدست آمده، شبیه سازی مدل فوق در نرم افزار ADAMS نیز انجام شده که مقایسه نتایج دو حالت فوق نشان از صحت و دقت الگوریتم بکار رفته دارد.در این شیوه تحلیل نیاز به محاسبه نیروهای داخلی نیست، بنابراین حجم معادلات کم و سرعت محاسبه افزایش یافته است. به