مقاله الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
الهام از مکانیزم های به کار رفته در ارگان های موجودات زنده به منظور طراحی سیستم های مختلف طی سالیان اخیر بسیار مورد توجه دانشمندان در حوزه های مختلف علم بوده است. این موضوع در علم رباتیک منجر به طراحی و تحلیل ربات هایی شده است که همانند خرطوم فیل عمل کرده و به ربات های پیوسته مشهور شده اند. این تحقیق به منظور بررسی یک ربات پیوسته، به تحلیل و کنترل یک ربات شبه پیوسته برای حرکت از نقطه شروع به نقطه پایانی و عبور از موانع متحرک موجود در مسیر می پردازد. به این منظور ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی این ربات استخراج شده و سپس الگوریتمی جهت تولید مسیر ارائه می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی مناسب الگوریتم طراحی شده می باشند.