مقاله کنترل موقعیت غیرمدل پایه عملگر نیوماتیک با سطوح سفتی متفاوت در محدوده های مختلف – پیمایش پیستون

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل موقعیت غیرمدل پایه عملگر نیوماتیک با سطوح سفتی متفاوت در محدوده های مختلف – پیمایش پیستون دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل موقعیت غیرمدل پایه عملگر نیوماتیک با سطوح سفتی متفاوت در محدوده های مختلف – پیمایش پیستون  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل موقعیت غیرمدل پایه عملگر نیوماتیک با سطوح سفتی متفاوت در محدوده های مختلف – پیمایش پیستون،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل موقعیت غیرمدل پایه عملگر نیوماتیک با سطوح سفتی متفاوت در محدوده های مختلف – پیمایش پیستون :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
کنترل موقعیت عملگرهای نیوماتیک به عنوان یک کنترل امپدانس با امپدانس بی نهایت در دستگاه های توانبخشی و تله اپریشن و واسطه های لامسه ای کاربرد دارد. همواره در کنار دقت تعقیب، پهنای باند کنترلی سیستم نیز، یکی از نگرانی های پژوهشگران بوده ااست که سطح سفتی حلقه -باز عملگر تعیین کننده محدود پایداری آن می باشد. استفاده از روش کنترل غیرمدل-پایه به دلیل کاهش هزینه های سیستم، بالا رفتن رقت تعقیب و امکان افزایش نرخ نمونه برداری که سبب افزایش پهنای باند کنترلی می گردد که به ترتیب به جهت عدم نیاز به بکارگیری برخی سنسورهای اضافی و فرایندهای مشتق گیری چند مرحله ای و کاهش حجم محاسبات کنترلر حاصل می گردند، مطلوب می باشد. از این رو در این مقاله یک کنترلر غیرمدل-پایه از نوع فازی-مدولاسیون پهنای پالس که از طریق بازخورد مستقیم موقعیت پیستون، سبب بهبود دقت تعقیب در محدوده های ابتدایی و انتهایی پیمایش پیستون می گردد و می تواند فرایند تعقیب را در سه سطح سفتی کم، متوسط و بالا انجام دهد، معرفی می شود. مقایسه نتایج آزمایشات بین دو کنترلر فازی-مدولاسیون پهنای پالس معمول و اصلاحی، کاهش مقدار ریشه متوسط مربعات و واریانس خطا را برای ورودی هارمونیک در سطوح سفتی کم و متوسط و در محدوده های ابتدایی و انتهایی پیمایش پیستون نشان می دهد.