دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله یک ربات اسکارا که عملگر آن از نوع نیوماتیکی میباشند، مدلسازی و بررسی شده است. ربات اسکارا با عملگر الکتریکی در مقیاسهای مختلف طراحی شده است. ربات مذکور دارای سه درجه آزادی با ساختار RRP است. معادلات سینماتیکی این ربات بدون عملگر با استفاده از یکی از اصول رایج نصب دستگاههای مختصات روی این ربات بدست می آید و سپس با استفاده از روش لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات استخراج میگردد. این معادلات توسط نرم افزار SimMechanics صحه گذاری میگردد. در ادامه مدل دینامیکی و ترمودینامیکی موتور سرونیوماتیکی استخراج شده و به ساختار ربات اضافه میشود و عملکرد ربات اسکارایی که با عملگر نیوماتیکی کار میکند بررسی میشود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
