دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله، پس از معرفی مختصر سیمولاتور سمت ساخته شده در آزمایشگاه دینامیک و کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر، به بیان معادلات سینماتیکی و دینامیکی آن میپردازیم. سپس یک کنترل کننده وضعیت بر اساس تابع لیاپانوف با قابلیت ردیابی مسیر و بر روی سیمولاتور پیاده سازی می شود. در ادامه به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده وضعیت طراحی شده به مقایسه نتایج بدست آمده از شبیه سازی و نتایج حاصل از پیاده سازیکنترل کننده مورد نظر بر روی سیمولاتور می پردازیم. در نهایت نشان داده میشود که این سیمولاتور در مقیاسه ای آزمایشگاهی و نیمه صنعتی با دقت های حدود ۵ درجه و همچنین کاربردهای آموزشی جهت مطالعه و بررسی دینامیک سمت و کنترل وضعیت ماهواره، مناسب می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
