مقاله تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
دقت و تکرار پذیری ، یکی از مهمترین عوامل در کارایی و بازده ربات هاست. در این پژوهش، انباشتگی تلرانسی برای تعیین تلرانس موقعیت عملگر نهایی ربات با استفاده از روش آنالیز بازهای و سینماتیک مستقیم مورد بررسی قرار گرفت. برای در نظر گرفتن تلرانسها مجموعه ای از حداقل و حداکثر تلرانس ها در نظر گرفته شد. از آنجا که حالت حداقل تلرانسی با وجود دقت بالا، مستلزم هزینه ی زیاد ساخت است و حالت حداکثر تلرانسی با وجود کاهش هزینه ی ساخت از دقت مطلوب برخوردار نیست، بنابراین با تعریف ریاضی تابع هزینه ی ساخت اجزا و قیود موجود با استفاده از الگوریتم تبرید تدریجی تلرانس های بهین به دست آورده شد. سپس مقایسه ی فضاهای خطاهای به دست آمده ناشی از حالت های تلرانسی مختلف در حالت ایستا و در طی یک مسیر مورد مطالعه قرار گرفت .برای اطمینان از صحت نتایج، پاسخ های بدست آمده با روش شبیه سازی مونت کارلو مقایسه شده و با درصد اطمینان بالایی صحت روش مذکور تایید گردید.