مقاله برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
برنامه ریزی گام (جاپایابی) در حضور اغتشاش خارجی یکی از موضوعات مهم در تولید مسیر و کنترل ربات های انسان نما می باشد. در سال های اخیر با استفاده از کنترل پیش بین پیشرفت های خوبی در این زمینه بدست آمده است اما روش های موجود هنوز هم با اشکالاتی از قبیل عدم توانایی در دفع اغتشاشات بزرگ مواجه اند. در مقاله حاضر با استفاده از روش کنترل پیش بین، یک برنامه ریزگام بر خط (Online) که می تواند در حضور اغتشاش خارجی ربات را با سرعت پیشروی معین در یک جهت دلخواه هدایت کند، توسعه داده شده است. شبیه سازی های متعددی با در نظر گرفتن اغتشاشات انجام شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که برنامه ریز توسعه داده شده می تواند به صورت برخط و به طور موثری جای پای مناسب برای حفظ پایداری ربات در برابر اغتشاشات خارجی ناشناخته در جهت های مختلف، را انتخاب کند. همچنین مقایسه با پژوهش های گذشته نشان می دهد که روش استفاده شده در این مقاله توانایی بیشتری در دفع اغتشاشات بزرگتر و متنوع را دارد.