مقاله استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
ربات انعطاف پذیر با بازوهای انعطاف پذیر و الاستیک دارای کاربرد فراوانی در علوم مهندسی بوده و عنوان ایده ای نو در علم رباتیک شناخته شده است. به ویژه در سالهای اخیر استفاده از ربات های انعطاف پذیر گسترش چشمگیری یافته و بازوهای الاستیک در زمینه های مختلفی چون هوا و فضا، جراحی پزشکی و; مورد کاربرد قرار گرفته است. بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر در مقایسه با نوع صلبشان دارای مزایای چون وزن سبکتر، محرک های کوچکتر، انرژی مصرفی پایین تر و هزینه ساخت کمتری می باشند. در این تحقیق با توجه به رفتار دینامیک غیر خطی، به منظور استخراج معادلات دینامیکی سیستم، حرکت کلی به صورت مجموع یک حرکت صلب گونه و یک تغییر شکل و جابجایی دینامیکی ناشی از انعطاف پذیری هر یک از بازوها است و با استفاده از روش مودهای پیش فرض استخراج می شود. با بیان معادلات غیر خطی سیستم در فضای حالت، شبیه سازی برای یک مورد ربات انعطاف پذیر انجام شده و نتایج ارائه می شود. شبیه سازی نشانه کارایی روش پیشنهادی است.