مقاله طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله ازائه دهنده یک طرح کنترلی بر اساس دو روش کنترل تطبیقی مدل مرجع و LQR به منظور کنترل دینامیک جانبی خودرو می باشد حضور عدم قطعیت در سیستم کنترل خودرو باعث می شود تا اهداف کنترلی آنچنان که باید تحقق پیدا نکنند. یکی از مسائل اصلی در سیستم های کنترلی توانایی رسیدن به ردیابی مطلوب در حضور عدم قطعیت می باشد. هدف این مقاله کنترل اتومبیل در حضور پارامترهای ناشناخته به منظور تضمین پایداری و بهبود عملکرد سیستم است. نشان داده شده که اگرچه طراحی بر مبنای کنترلر کلاسیک غیر تطبیقی LQR بدون حضور عدم قطعیت ، ردیابی مطلوبی دارد اما به تنهایی از پس پارامترهای ناشناخته وارد بر خودرو بر نمی آید و اثربخشی کنترلی خود را از دست می دهد نمونه های شبیه سازی نشان میدهند که با افزودن کنترل تطبیقی مدل مرجع به سیستم بخش نایقین تخمین زده شده و ساختار ردیابی کنترل یکپارچه (تطبیقی+LQR) در حضور پارامترهای ناشناخته موفق بوده است. در این مقاله نشان داده شده است که با کنترل تطبیقی می توان قوانین کنترلی را به گونه ای با تغییر شرایط تغییر داد که عملکرد فرمان در حضور یک پارامتر نامشخص مثلا تغییر در جرم خودروف تغییرات سرعت و; بهبود قابل توجهی داشته باشد.