دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش PID برای بازوهای ربات در حضور نا معینی های پارامتری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش PID برای بازوهای ربات در حضور نا معینی های پارامتری دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش PID برای بازوهای ربات در حضور نا معینی های پارامتری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش PID برای بازوهای ربات در حضور نا معینی های پارامتری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش PID برای بازوهای ربات در حضور نا معینی های پارامتری :
تعداد صفحات:۱۶
چکیده:
یک کنترل کننده ی حالت لغزشی PIDبرای کنترل بازوی ربات با پارامتری از متغیرها و اغتشاش های خارجی پیشنهاد شده است. کار انجام شده تقویت استفاده از یک کنترل کننده ی معین هاست. لغزشی یا تابع و عملکرد لغزشPIDبرای کنترل ردیابی یک بازوی ربات می باشد.روش پیشنهاد شده با شرحی نامعلوم استفاده شده است، اما اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت ها پارامتری مشخص شده می باشند. پایداری توسط تئوری لیاپانف شرح داده شده است. بنابراین سیستم حلقه بسته از طریق شبیه سازی مجسم شده است . پدیده چترینگ ، ورودی با استفاده از فن لایه ی مرزی بحث شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
