دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک :
تعداد صفحات:۱۶
چکیده:
در این مقاله، طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک مورد بررسی قرارمی گیرد. بدین منظور و بعد از معرفی ربات کابلی فضایی، به مدلسازی سینماتیک آن پرداخته می شود. در ادامه، با استفاده از مدلسازی انجامشده، نیروهای کابلی محاسبه و فضای کاری ربات تعریف می شود. پس از آن شاخص سینماتیکی GCI1 به منظور اندازه گیری کیفیتعملکرد ربات بر روی تمام فضای کاری معرفی می گردد. سپس بر اساس مدلسازی زیربنایی و تجزیه و تحلیل فضای کاری، حجم فضای کاری و شاخص سینماتیکی برای نسبت های مختلف صفحه متحرک به ثابت، پیکربندی های هندسی مختلف و جهت گیری های مختلف صفحه متحرک با استفاده از برنامه متلب، شبیه سازی می شوند. تحلیل انجام شده برای این دسته از رباتها تحت شرایط مختلف سطحی می تواند مفید باشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
