مقاله پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت با استفاده از رویت گر های لغزشی مرتبه بالا و کنترلر فراپیچش مدلغزشی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت با استفاده از رویت گر های لغزشی مرتبه بالا و کنترلر فراپیچش مدلغزشی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت با استفاده از رویت گر های لغزشی مرتبه بالا و کنترلر فراپیچش مدلغزشی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت با استفاده از رویت گر های لغزشی مرتبه بالا و کنترلر فراپیچش مدلغزشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت با استفاده از رویت گر های لغزشی مرتبه بالا و کنترلر فراپیچش مدلغزشی :

تعداد صفحات:۱۷
چکیده:
به منظور پایدارسازی موقعیت سکوی معکوس استوآرت، پایداری متغیر های حالت برای این کاربرد بسیار مهم است تا بتوانددوربین با دقت مناسب تصویربرداری را انجام دهد. بدلیل اینکه در فرایند اندازه گیری نویز و اغتشاش وجود دارد، لذا از رویت گرهابرای این منظور استفاده می شود. تاکنون برای دستیابی به این متغیرهای حالت از رویت گرهای متفاوتی استفاده شده است. یکی از رویت گرهای مرسوم در این گونه از سیستم های غیرخطی استفاده از رویت گر حالت لغزشی مرتبه بالاست. مدهای لغزشی با همگرایی زمان محدود، نسبت به اغتشاشات داخلی و خارجی مقاوم است. توسعه مدهای لغزشی از حالت استاندارد به سمت مرتبه بالاتر، علاوهبر داشتن خصوصیات اصلی مدهای لغزشی استاندارد، اثر چترینگ ایجاد شده به خاطر وقفه های زمانی بین اندازه گیری را از بین می برد.لذا کنترل کننده های این مدها، سیگنال هایی هموار و بدون چترینگ و کراندارند. لذا در این مقاله به دلیل داشتن مزیت های یاد شده و از بین بردن معایب سایر کنترلر های غیرخطی از جمله فیدبک خطی ساز، از کنترلر مدلغزشی با الگوریتم فراپیچش بهره گرفته شده است.در طراحی این کنترلر، پارامترها به گونه ای انتخاب شده اند که شرط رسیدن به سطح لغزش و پایداری متغیرها را تضمین نموده و کنترلراعمالی u تا حد امکان از چترینگ و ضربه های ناگهانی به دور بوده و مقدار آن نیز کوچک باشد. این استراتژی، رفتار آزاد ازچترینگ، زمان محدود، مقاوم نسبت به وجود اغتشاش می باشد.