مقاله کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
سیستم تعلیق قطارمغناطیسی، سیستمی غیرخطی و ناپایدار است. در قطار معلق مغناطیسی به دلیل حرکت افقی قطار با سرعت زیاد عواملی مانند ارتعاش بدنه و نیروی مقاوم باد بر روی تعلیق قطار تاثیر میگذارند و کنترل چنین سیستمی را پیچیدهتر میکنند. افزایش سرعت قطارهای معلق مغناطیسی کنترل این سیستم را حساس تر و پیچیده تر نموده است. در این مقاله از روش کنترل مدلغزشی به عنوان یک استراتژی مناسب برای کنترل سیستم در حضور عدم قطعیت استفاده شد.یکی از مشکلات روش مدلغزشی ایجاد پدیده لرزش در سطح لغزش میباشد که سبب نوسانات کوچک در خروجی میگردد، لذا به منظور بررسی و مقایسه، روش مدلغزشی دینامیک مورد استفاده قرار گرفت. نتایج شبیهسازی با نرمافزار متلب در حضور اغتشاش و نیروهای خارجی و تغییر مرجع فاصله هوایی نشان میدهد که هر دو روش استاتیکی و دینامیکی، سیستم غیرخطی را پایدار میکنند، همچنین هر دو روش بدون فراجهش ردیابی مرجع را انجام میدهند. نشان داده شد که کنترلکننده مدلغزشی دینامیکی پدیده لرزش را حذف نموده و نیز در در برابر اغتشاشات مقاومتر از روش استاتیکی میباشد و انرژی کنترلی کمتریمصرف میکند