مقاله طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله یک قانون هدایت چند متغیره جدید برای برخورد با اهداف متحرک طراحی شده است. برای این منظور ابتدا متغیرهای سرعت نسبی جانبی و برد نسبی بین رهگیر و هدف به عنوان خروجیها و شتاب جانبی رهگیر به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده ومعادلات تک ورودی دو خروجی حاکم بر هندسهی درگیری دو بعدی استخراج میگردند. سپس با استفاده از روش فیدبک خطیساز چند متغیره، رابطهای خطی بین ورودی و خروجیهای سیستم ایجاد میشود. در ادامه برای کنترل سیستم خطی شده از روش بازیابی حلقه استفاده میگردد. در این سیستم هدایت بر خلاف قوانین هدایت تناسبی که تنها نرخ چرخش خط دید را در نظر گرفته و سعی در صفر کردن آن دارند،دستور شتاب طوری طراحی میگردد که سرعت نسبی جانبی و برد نسبی را به عنوان خروجیهای سیستم همزمان به صفر برساند. تحلیل پایداری برای اثبات نقص قوانین هدایت تناسبی و شبیهسازی عددی برای نشان دادن قابلیت قانون هدایت پیشنهادی انجام شده است