دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله به عیب یابی ربات دوپا تحت کنترل پسخورد می پردازد سیستم حلقه بسته ازطریق مدلهای متعدد مانند مدل بدون عیب و مدل با عیب مدل شده است درربات دوپای مورد بررسی عیب عملگر درنظر گرفته شده است برای تشخیص عیب ازروش مبتنی بررویتگر استفاده شده است رویتگر تشخیص عیب با استفاده ازتکنیک های تخمین تطبیقی طراحی شده است شرایط صریح کشف عیب برای تعیین عیبهایی که قابل تشخیص است بدست آمده است درانتها نتایج شبیه سازکارایی این روش نشان داده خواهد شد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
