دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
هدف از ارائه این مقاله، بررسی شیوه های مختلف کنترل پایداری و حفظ تعادل یک جسم متحرک با دو نقطه اتصال بر روی سطح زمین در محیطی پویا است، در صورتی که اگر تغییری در مشخصه های ورودی به وجود بیاید تعادل سیستم از بین نرود و پایداری خود را حفظ کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
